Míľniky a ciele sú merateľné záväzky, ktorých plnenie podmieňuje vyplácanie prostriedkov z Mechanizmu na podporu obnovy a odolnosti. Míľnik predstavuje kvalitatívny krok, napríklad prijatie zákona alebo spustenie informačného systému, zatiaľ čo cieľ je kvantitatívny ukazovateľ, napríklad počet obnovených rodinných domov či zazmluvnených nemocničných lôžok. Slovensko predkladá Európskej komisii platobné žiadosti spravidla dvakrát ročne, pričom každá je viazaná na splnenie konkrétneho balíka míľnikov a cieľov. Komisia plnenie posudzuje a pri nesplnení môže platbu čiastočne alebo úplne pozastaviť, kým sa záväzok nedosiahne. Tento mechanizmus zásadne odlišuje plán obnovy od eurofondov: nestačí minúť peniaze na oprávnené výdavky, musia sa dosiahnuť vopred dohodnuté výsledky a reformy. Pre prijímateľov to znamená prísne termíny – všetky investície musia byť ukončené do augusta 2026, inak hrozí strata financovania a vracanie prostriedkov na národnej úrovni.
Pozri aj: Plán obnovy a odolnosti SR, vykonávateľ plánu obnovy.