Autoregresívny model (AR model) je štatistický model, ktorý sa používa na predpovedanie budúcich hodnôt na základe predchádzajúcich hodnôt v časovej sekvencii, zvyčajne chronologicky usporiadaných. Tento model je široko používaný v oblasti časových radov a časových sérií. 

AR model je definovaný pomocou autoregresívnej rovnice, ktorá zahŕňa váhy (koeficienty) pre predošlé hodnoty časovej série. Zjednodušene, sa táto rovnice skladá zo závislej a vysvetľujúcej premennej, ktoré sú rovnaké s tým rozdielom, že závislá premenná bude v neskoršom časovom okamihu ako vysvetľujúca premenná.

V praxi sa využívajú na predpovede v rôznych oblastiach ako meteorológia, ekonómia, epidemológia, logistika či energetika.